1. Logické funkce a obvody, zápis požadavků tabulkou
2. Booleova algebra, základní teorémy a identity. Princip duality
3. Syntéza kombinačního logického obvodu na součet součinů a součin součtů
4. Karnaughova mapa a zjednodušení logické funkce
5. Realizace logického obvodu prvky NAND a NOR
6. Sekvenční logická funkce, zpětná vazba, klopný obvod
7. Syntéza jednoduchého sekvenčního logického obvodu
8. Realizace logického řízení program. automatem, způsoby programování
9. Bloklová interpretace řízeného objektu. Základní pojmy regulačního obvodu
10. Statické charakteristiky bloků a jejich spojení. Statická citlivost
11. Autoregulace, statické vlastnosti URO, trvalá regulační odchylka URO
12. Přechodové charakteristiky bloků a jejich spojení, superpozice
13. Dvoupolohová regulace, kmitočet, amplituda, závislost na zatížení
14. Lineární regulátory P, PI, PID, popis uzavřeného regulačního obvodu
15. Vynucené kmity bloku, frekvenční chrakteristiky bloků a jejich spojení
16. Frekvenční přenos, amplituda, fáze. Filtrace kmitů
17. Bloková algebra přenosů. Alternativa obrazového přenosu
18. Frekvenční vlastnosti URO, protiklad požadavků na regulaci a řízení
19. Pojem stability URO-frekvenční přístup. Charakteristická rovn. URO
20. Stabilita URO podle kořenů charakteristické rovnice, Hurwitzovo kritérium
21. Stabilita URO podle frekvenčních chrakteristik, Michajlov-Leonhard. metoda
22. Seřízení regulátoru podle kritického nastavení (Ziegler-Nichols)
23. Kvalita regulačního pochodu, kritéria, optimatizace
24. Vzorkování regulační veličiny, diskrétní regulátory P, I, D, tvarovač
25. Řídicí počítač, přerušení, vstupy, výstupy, AD, DA převodník
26. Blokové schéma číslicové regulace, popis diferenční rovnicí
27. Charakteristická rovnice a stabilita číslicové regulace
28. Seřízení číslicové regulace podle kritických kmitů
29. Principy konstrukce regulačních přístrojů elektronických, pneumatických,
hydraulických, úloha zesilovače
30. Principy měření regulovaných veličin
31. Dopředná vazba v regulaci, kompenzace poruch
32. Vzájemné ovlivnění dvou regulací
Prof. Ing. Pavel Zítek, DrSc.
vedoucí Ústavu přístrojové a řídicí techniky
Dokument, ze kterého jsem vycházel, je k dispozici ve formátu Word for Windows 2.0.
Veškeré zde uvedené informace jsou pouze orientační a nemusí se shodovat s oficielními požadavky ke zkoušce (viz předchozí stránka).