Požadavky ke
státní bakalářské zkoušce pro obor Informační a
automatizační technika
"Prostředky
automatického řízení"
- Statické a dynamické vlastnosti
přístrojů. Statická charakteristika, dynamická
chyba, mezní frekvence.
- Zpracování analogového signálu,
diskretizace v čase, úrovních. Vzorkovací teorém.
- Měření teploty a tepla
- Měření síly, točivého
momentu, tlaku
- Měření průtoku kapalin, plynů
- Měření polohy, rychlosti,
zrychlení, hladiny kapalin
- Unifikované elektrické a
pneumatické signály
- Napájecí zdroje a rozvody v
pneumatice
- Pneumatický zesilovač se zpětnou
vazbou - aplikace v případě konstrukce vysilačů,
regulátorů, pohonů
- Výkonové zesilovače -
převodníky P/E, E/P, principy činnosti.
- Ventily - průtokový součinitel KV.
- Pneumatické motory jednočinné,
dvojčinné, kyvné a rotační.
- Akční členy. Pohony membránové
a pístové - funkce korektoru.
- Rozvaděče - konstrukce, dělení,
symbolika.
- Ovládání jednočinného a
dvojčinného pneumatického motoru.
- Členy pro logické operace a
jejich uplatnění při řízení (případy blokování,
ovládání z více míst a podobně).
- Řízení činnosti více
pneumatických motorů (krokový diagram, diagram
řídících signálů).
- Elektromagnetické relé jako
logický člen, inteligentní relé a jeho použití.
- Základní kombinační a
sekvenční elektronické logické obvody. Syntéza
složitějších funkcí. Obvody GAL a PAL (*).
- Mikropočítač a mikrořadič.
Blokové schéma a funkce. Integrované periferie.
- Připojení mikropočítače
k řízenému procesu, logické vstupy a výstupy,
převodníky úrovní.
- Sériová komunikace, synchronní a
asynchronní přenos, sériová rozhraní typu proudová
smyčka, sériové rozhraní RS 232C, sériové rozhraní
RS 485/422
- Operační zesilovač, vlastnosti
reálných OZ, základní zapojení
OZ (invertující, neinvertující, sčítací, integrační, derivační zesilovač, analogová
paměť.
- Číslico-analogové a
analogově-číslicové převodníky
- Stejnosměrný servomotor,
napájení, matematický popis, charakteristiky,
řízení. Řízený usměrňovač, chopper.
- Asynchronní motor, napájení,
charakteristiky, řízení, frekvenční měnič
- Synchronní a krokový motor,
napájení, charakteristiky, řízení
Za pozornost stojí stránky předmětu PAŘ
na strojní fakultě v Liberci (včetně skript doc. Hlavy).
Mnoho pojmů je vysvětleno na Wikipedii.
