Požadavky ke státní bakalářské zkoušce v oboru Informační a automatizační technika

Automatické řízení a počítačové modely

1. Booleova algebra, základní zákony. Syntéza kombinační logické funkce. K-mapa.
2. Syntéza sekvenční logické funkce, paměť, zpětná vazba, klopný obvod.
3. Programovatelný automat, způsoby programování.
4. Dvoupolohová regulace, její kmitání, závislost na zatížení.
5. Lineární spojité regulátory P, PI, PD, PID, úloha jejich složek v uzavřeném regulačním obvodu (URO). Vznik resp. odstranění trvalé reg. odchylky.
6. Statické charakteristiky objektů a jejich spojení. Autoregulační schopnost.
7. Superpozice v lineárním systému. Linearizace.
8. Laplaceova transformace, základní pravidla. Řešení lineární diferenciální rovnice v L-transformaci.
9. Lineární spojitý dynamický systém. Popis vstup - výstup a jeho L-transformace. Přechodová charakteristika, váhová funkce.
10. Obrazový (L) přenos spojitého LDS (otázka počátečních podmínek). Bloková algebra přenosů.
11. Vynucené kmity, frekvenční (amplitudová, fázová) charakteristika. Frekvenční přenos.
12. Charakteristická rovnice a charakteristický polynom spojitého URO, resp. dynamického systému, jeho nuly.
13. Stabilita spojitého URO. Algebraická a křivková kritéria stability. Chování na mezi stability.
14. Seřízení spojitého URO podle kritického nastavení (Ziegler-Nichols).
15. Lineární diskrétní soustava. Popis spojitého bloku v diskrétním čase, teorém vzorkování, frekvenční omezení.
16. Číslicové PID regulátory, tvary rovnic regulátorů, nejběžnější modifikace PID regulátorů, filtrace D složky, volba parametrů regulátoru, specifické problémy číslicové regulace a jejich odstranění (wind-up, aliasing). Obvodová realizace číslicových PID regulátorů, druhy vstupů a výstupů, unifikované proudové a napěťové signály.
17. Stabilita diskrétního URO.
18. Kvalita procesu řízení.