Matematické a simulační modely
- Laplaceova transformace,
vlastnosti při operacích v originále a v obraze
- Řešení rovnic a soustav
rovnic v L-transformaci, zpětná L-transformace
- Obraz konvolučního
integrálu a přenos
- Konformní zobrazení
funkcí komplexní proměnné
- Princip argumentu. Stabilita lineární soustavy,
Michajlovovo-Leonhardovo kritérium
- Fourierova transformace,
fyzikální smysl, numerický výpočet. Frekvenční
přenos, frekvenční charakteristika
- Z-transformace, vlastnosti
při operacích v originále a v obraze
- Lineární diskrétní
soustava. diskrétní přenos
- Zpětná Z-transformace
- Řešení diferenční
rovnice v Z-transformaci
- Stabilita lineární diskrétní soustavy,
charakteristický polynom
- Konformní zobrazení
jednotkové kružnice
- Diskrétní aproximace spojité soustavy pomocí
Z-transformace
- Frekvenční charakteristika
diskrétní soustavy
- Náhodná proměnná.
Distribuční funkce a hustota pravděpodobnosti.
Rovnoměrné a normální rozdělení
- Náhodný proces. Stacionárnost a ergodicita
- Autokorelační funkce a
výkonová spektrální hustota náhodného
procesu
- Stavové proměnné a
stavová formulace dynamického systému (DS). Pojem
stavového prostoru
- Stavová formulace ve
spojitém a diskrétním čase
- Lineární diskrétní systém, superpozice, linearizace
- Metody, volby stavových
proměnných (MPI, SŘD) v dané relaci
vstup/výstup
- Rovnovážný stav DS a
singulární bod stavového prostoru. Rovnovážný stav
diskrétního DS
- Stabilita a typy
singulárních bodů. Mezní cykl
- Statická charakteristika DS
- Matice dynamiky DS, její
podmíněnost. Astatismus. Požadavek statické
nezávislosti stavové proměnné
- Stabilita spojitého a diskrétního DS. Stabilita
asymptotická a Ljapunovova
- Zpoždění D v DS. Jeho
vliv na stabilitu
- Spektrální poloměr DS,
jeho odhad. Index spektrální podmíněnosti. DS typu
stiff
- Numerické metody řešení
spojitého DS. Jejich klasifikace, řád a lokální
chyba
- Jednokrokové numerické metody a jejich stabilita
- Odhad kroku času podle
spektrálního poloměru a stopy matice dynamiky.
- Iterace implicitních
vzorců, konvergence
- Struktura programu
počítačového modelu
- Model relace dané tabulkou – interpolace
- Model zpoždění D,
interpolace
- Modely typických nelinearit, hystereze
- Omezení simultánní
integrace (“přepad”)
- Simulační jazyky a
programy
- Spojitě rozložené
parametry. Pojem kontinua. Počáteční a okrajové
podmínky
- Diskrétní aproximace gradientových derivací,
prostorová diskretizace kontinua
- Volba délky prostorové
diskretizace a krok času
- Metoda nejmenších
čtverců. Význam apriorní informace. Regresní model
- Analogový model DS
(lineární). Operační jednotky. Měřítka,
normalizace
- Formulace úlohy
optimalizace parametrů DS. Kritéria optimality,
omezující podmínky
- Extrém funkce kritéria.
Metody jejich vyhledávání. Metoda cyklické záměny
parametrů a gradientová. Pokutové funkce kritéria
optimality.
Varianta ve formátu MS
Word for Windows 2.0