Požadavky ke
státní závěrečné zkoušce
"Technické
prostředky automatického řízení"
- Vlastnosti snímačů -
charakteristika, přesnost, citlivost, spolehlivost,
nelinearity, nejistoty měření.
- Dynamické vlastnosti
snímačů, charakteristiky, chyby.
- Měření tlaku.
- Termoelektrické a odporové
snímače teploty - druhy, rozsahy, zapojení.
- Měření průtoků tekutin;
clona, průtoková rovnice, ostatní metody.
- Měření hladiny, úrovně
sypkých hmot a kapalin.
- Měření vlastností kapalin
a plynů. Měření hustoty a viskozity tekutin..
- Měření tepla.
- Průmyslové měřící
systémy.
- Metody a prostředky pro
snímání polohy a rychlosti mechanických částí.
- Principy optických,
indukčnostních, kapacitních a piezorezistivních
snímačů, způsoby jejich konstrukčního řešení.
- Měření síly a momentu.
- Měření otáček.
- Struktura transformačních
řetězců zprostředkujících přenos měřeného
signálu, jejich statická charakteristika.
- Způsoby dálkového přenosu
signálu.
- Napájecí zdroje a rozvody v
hydraulice, pneumatice a elektronice.
- Korekční a zpětnovazební
členy, operační zesilovač, tvorba přenosu.
- Ochrana proti vlivům okolí
- nebezpečný dotyk, exploze, klimatické vlivy.
- Stínění rušivých
signálů.
- Převodníky, vysílače a
jejich vlastnosti, systém jednotného signálu.
- Převodníky A/Č, Č/A -
funkční a konstrukční vlastnosti, vzorkování,
kvantování.
- Pneumatické,
hydraulické a elektronické regulátory. 1)
- Elektropneumatické řídicí
systémy.
- Pneumatické, hydraulické a
elektropohony pro spojitou i nespojitou činnost.
- Stavebnice programovatelných
průmyslových automatů.
- Regulační orgány, jejich
konstrukce a vlastnosti.
- Prostředky pro nespojitou
regulaci.
- Architektura monolitických
mikroprocesorů a její vývojové trendy.
- Pomocné obvody
mikropočítačů.
- Obvody pro paralelní a pro
sériový V/ V přenos.
- Paměťové obvody a jejich
příslušenství.
- Způsoby galvanického
oddělení ŘS od výkonových obvodů, výkonové
zesilovače.
- Způsoby ošetření
asynchronních požadavků o přerušení
mikroprocesorových řídicích systémů.
- Způsoby hierarchického
propojení mikroprocesorových systémů, sběrnice.
- Teorie konečných automatů:
třídění konečných automatů, reprezentace
konečného automatu pomocí kanonických rovnic,
stavových a výstupních tabulek, stavového diagramu.
- Technologický proces a
logické řízení, symbolický model technologického
procesu logického typu typu v podobě stavového
diagramu, vývojového diagramu a Petriho sítě.
- Programovatelný logický
automat - značení, třídění, základní
charakteristiky a parametry, rodiny PLC hlavních
světových výrobců, PLC a iPC, PLC a číslicové
regulátory-základní rozdíly a vhodné oblasti
použití.
- PLC - hardware - popis
struktury, funkce, základní části a popis jejich
činnosti a použití.
- PLC - software - třídění
a názvosloví jazyků, symbolika a oblasti použití
jednotlivých jazyků.
- Způsoby řešení
základních typů algoritmů - kombinační úlohy,
sekvenční úlohy, časové úlohy, čítání,
regulace, multitasking, multiprocessing.
- Komunikace mezi TP a PLC -
vzdálené vstupy a výstupy, inteligentní čidla,
ventilové a instalační terminály, otevřený
komunikační systém, ISO/OSI model ,
nejpoužívanější průmyslové sběrnice.
- Komunikace mezi obsluhou a TP
řízeným pomocí PLC - MMI, HMI, HW a SW řešení,
hlavní informační toky.
- Supervising a
vizualizace průmyslových procesů řízených
programovatelnými automaty - příklady SCADA systémů
světových výrobců, základní části SCADA
systémů, princip jejich činnosti, informační vazby,
tvorba projektu supervisingu a vizualizace. 1)
- Projektování řídících
systémů s PLC - hlavní kroky návrhu, hlediska volby
vhodného PLC, otázky spolehlivosti a bezpečnosti,
prostředí pro tvorbu a ladění programů, dokumentace.
- Princip hardwarového
řešení sítě na principu CSMA/CD.
- Princip hardwarového
řešení kruhové sítě.
- Definice šumu, redundance,
ochrana proti rušení.
- Vymezení spolehlivosti u
technických prostředků, chápaných jako neopravované
a opravované objekty.
- Východiska kvantitativního
hodnocení spolehlivosti (dvoustavový poruchový model,
rozdělení pravděpodobnosti odpovídající náhodné
veličiny, jejich posloupnosti atd.).
- Ukazatele bezporuchovosti,
životnosti, bezpečnosti.
- Ukazatele udržovatelnosti
(opravitelnosti), pohotovosti a operační pohotovosti.
- Statistická interpretace
ukazatelů spolehlivosti, určující a ověřovací
zkoušky.
1) Otázky číslo 22 a
43 se netýkají studentů, kteří absolvovali pátý ročník
studijního oboru AŘII v přechodovém roce 2002/2003.